Wraz z pojawieniem się komputerowego wspomagania projektowania oraz słynnego w latach 60-tych Sketchpad-a zaczęto myśleć o komputerowym wspomaganiu produkcji. Prekursorami obecnej technologii CNC były obrabiarki sterowane numerycznie (NC). Ich oprogramowanie odbywało się na stałych (hard-wired) czyli jeden program wykonywał jedno określone zadanie. Przeprogramowanie odbywało się na zasadzie napisania nowego programu, nie było możliwości edycji. Programowanie odbywało się na perforowanych kartach, które łatwo się niszczyły. Już w latach 50-tych próbowano stworzyć tego typu obrabiarki lecz ówczesna technologia nie pozwalała na wiele (lampy próżniowe, elektronowe, awaryjność itd.). Wraz z wynalezieniem układów mikroprocesorowych technologia NC a następnie CNC zaczęła się rozwijać. Za początek sterowania numerycznego uznaje się 1952 rok a za ojca dzisiejszego CNC uznaje się Johna Parsonsa, współpracującego z Massachusetts Institute of Technology (MIT) w Cambridge, Massachusetts, USA. Pierwsze obrabiarki posiadały niewiele możliwości, lecz największy rozkwit nastąpił w latach 80-tych. Pierwsza w pełni sterowana numerycznie obrabiarka (CNC) powstała w 1981r.